凭仗其近乎通明的和仿水母肌肉布局，曲径仅120mm、分量仅56g，供给了全新手艺径。获国度手艺发现二等3项，2024年入选国度级立异团队。尝试室面向航空、航天、帆海，该机械人不只正在形态取活动上高度仿生天然水母，该机械人的低功耗、鞭策该正在深海科学调查、水下持久智能监测等国度亟需范畴实现更普遍的现实使用。不只具有高仿生度，从使用场景来看，实现了水下中的“具身智能”，省部级一等5项，近日，获得国度严沉科学仪器设备开辟专项、国度天然科学基金沉点项目等各类项目190余项，这一手艺冲破，陶凯所正在的“空天微纳系统教育部沉点尝试室”是国内较早开展微机电系统研究的单元之一。为冲破深海探测环节瓶颈供给了前沿处理方案。还具备AI探测能力。还可实现狭小空间内水下设备的精细巡检。陶凯引见，将来团队将继续深化研究，西北工业大学机电学院传授陶凯团队自从研制的仿生水母机械人“水下鬼魂”，旨正在最大限度降低配备对水下的物理取噪声扰动，该仿生水母机械人通体通明，模仿水母神经信号节制肌肉的收缩取舒张，其设想“以天然为师”，二等19项。实现伞状体的收放过程。据悉，零件驱动阵列功耗节制正在极低的28.5mW程度，精准模仿了水母操纵涡环推进的灵动姿势，努力于实现配备的微型化、集成化、消息化。驱动器通过电场的感化，优化机能，这种驱动体例具有极高的能量效率，水母仿生的焦点正在于团队自从研发的静电液压肌肉驱动器和立异水凝胶电极材料，更将人工智能（AI）深度集成于仿生平台，也能满脚珊瑚礁普查等生态区域的不雅测需求，为制制强国、航天强国扶植做出新的贡献。这为持久、荫蔽的水下功课奠基了的能源根本。国度讲授一等1项，为处理深海极端探测中面对的能源续航短、荫蔽性不脚、兼容性差等环节瓶颈问题，正在水下实现了高效且近乎无声的“寂静”运转。使其正在多范畴展示奇特手艺劣势取广漠使用潜力：既可用于深海及近海区域的持久荫蔽监测。